廣西西門子840DSL系統(tǒng)常用維修方法專業(yè)維修靈活而又統(tǒng)一的結(jié)構(gòu)，為使用者提供了的可視化界面和操作編程體驗，及的網(wǎng)絡集成功能。SINUMERIK 840D sl 是一個創(chuàng)新的能適用于所有工藝功能的系統(tǒng)平臺。
SINUMERIK 840D sl 集成結(jié)構(gòu)緊湊、高功率密度的 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)，并結(jié)合 SIMATIC S7-300 PLC 系統(tǒng)，強大而完善的功能使SINUMERIK 840D sl 成為中數(shù)控應用的SINUMERIK 840D sl 可廣泛適用于車削、鉆削、銑削、磨削、沖壓、激光加工等工藝，能勝任和模具制造、高速切削、木材和玻璃加工、傳送線和回轉(zhuǎn)分度機等應用場合，既適合大批量生產(chǎn)也能滿足單件小批量生產(chǎn)的要求。
廣西西門子840DSL系統(tǒng)常用維修方法專業(yè)維修

由此，共融機器人的概念應運而生。據(jù)丁漢介紹，這是指能夠與作業(yè)環(huán)境、人和其它機器人自然交互、自主適應復雜動態(tài)環(huán)境并協(xié)同作業(yè)的機器人，其特點為柔順靈巧的結(jié)構(gòu)、多模態(tài)感知的功能、分布自主及協(xié)同作業(yè)的能力。今年7月，國家自然科學基金委員會共融機器人基礎理論與關鍵技術研究重大研究計劃正式獲批，該計劃預計投資2億元，執(zhí)行期為8年。該計劃主要面向國內(nèi)制造業(yè)、康復和國防安全三個方面對共融機器人的需求，研究剛?cè)釞C器人的機構(gòu)學和動力學、人和機器人之間的自然交互，以及操作系統(tǒng)和群體智能。

安全集成功能確保操作者和機床的高度安全
   多種功能確保數(shù)據(jù)安全：制造商循環(huán)加密、NCU 和 PCU 中集成防火墻功能、數(shù)控系統(tǒng)與工廠網(wǎng)絡隔離，等
■  環(huán)境保護
   率，且具有能耗管理和能量再生功能的能源解決方案
   自動無功功率補償?shù)?br/>To the top of the page
功能
■  優(yōu)化的數(shù)字一體化解決方案
   10 個方式組
   10 個通道
   31 個進給軸/主軸
■  進給軸功能
   加加速度控制（jerk）
   跟隨模式
   用于倒圓和倒角的單獨路徑進給
   固定點停止功能（travel to fixed stop）
   可編程的同步軸功能（TRAIL）
■  主軸功能
   各種螺紋切削功能
   自動換檔
   主軸定向


更早出臺的《國家集成電路產(chǎn)業(yè)發(fā)展推進綱要》則提出，到2020年，集成電路產(chǎn)業(yè)與較高水平的差距逐步縮小，全行業(yè)銷售收入年均增速超過20%，企業(yè)可持續(xù)發(fā)展能力大幅增強。移動智能終端、網(wǎng)絡通信、云計算、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等重點領域集成電路設計技術達到水平，產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系初步形成。這一系列規(guī)劃綱要的提出，表明國家對于大數(shù)據(jù)和集成電路等新興技術的發(fā)展極為重視。集成電路作為國民經(jīng)濟發(fā)展的基礎性、先導性、戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)，是整個信息產(chǎn)業(yè)的基石。

   加工中主軸同步
■  坐標變換
   笛卡爾坐標點到點（PTP）移動
   級聯(lián)變換
   一般變換
■  同步動作
   快速輸入/輸出
   同步動作及高速輔助功能輸出，包括 3 種同步功能
   通過同步動作對進給軸和主軸進行定位
   間隙控制
   連續(xù)修整（平行修整，偏置在線修改）
   異步子程序
   不同操作模式的覆蓋功能
■  編程支持
   操作方便的程序編輯器
   支持幾何尺寸輸入和循環(huán)編程
   鉆削、銑削和車削工藝循環(huán)
   支持車床和銑床 ShopTurn/ShopMill 編程和操作
■  管理
   半徑補償
   通過編號換刀
   管理
   TDI 管理功能
■  監(jiān)控功能
   工作區(qū)域限制
   限位開關監(jiān)控
   位置監(jiān)控
   2D/3D 保護區(qū)域
   主軸速度限制
   安全檢測持續(xù)監(jiān)控（過溫、電池、電壓、存儲器、風扇監(jiān)控）
   通過 Solution Partner，集成監(jiān)控和診斷
■  補償功能
   基于速度的前饋控制
   溫度補償
   象限誤差補償
   懸垂補償
   空間誤差補償 (VCS plus)
   減振功能VIBX
■  PLC
   集成 SIMATIC S7，兼容 CPU 317-2DP/319-3PN/DP
   STEP7 編程語言
   經(jīng)由 PROFIBUS DP 的分布式 I/O
■  驅(qū)動系統(tǒng)
   SINAMICS S120 書本型
   SINAMICS S120 裝機裝柜型
   SINAMICS S120 模塊型

在SINUMERIK 840Dsl系統(tǒng)中， 由于機械結(jié)構(gòu)的原因，使用了一個SINAMICS S120驅(qū)動器分別驅(qū)動三個電機的結(jié)構(gòu)。在使用過程中，由于使用了不同型號的電機、并且使用了值直接測量系統(tǒng)，出現(xiàn)了一些小問題，終使用了設定點切換功能解決了這些問題。
西門子840Dsl、設定點切換、S120驅(qū)動、單驅(qū)動多電機、多組電機參數(shù)、多組編碼器參數(shù)
一、項目簡介
沈陽機床集團目前是國內(nèi)的機床生產(chǎn)商，中捷機床有限公司是沈陽機床集團下屬重要的數(shù)控機床生產(chǎn)企業(yè)。主要生產(chǎn)各類數(shù)控加工中心、包括龍門、落地、立式車床、各類五軸機床等等。
X軸為雙邊驅(qū)動、齒輪齒條結(jié)構(gòu)。
Y軸也為齒輪齒條結(jié)構(gòu)。
Z軸為滾珠絲杠。
C軸安裝在滑枕內(nèi)。
A軸共有三個、采用和機床分體式結(jié)構(gòu)、可根據(jù)不同要求隨時對其自動更換。
主軸也為三個，分別在三個A軸內(nèi)，分別為24000rpm電主軸、40000rpm電主軸和激光頭。（主軸和A軸共同組成附件頭、故該機床配置了三個附件頭）
因機械結(jié)構(gòu)的原因，三個A軸的電氣接口只有一套（電機動力線、編碼器線、外接圓光柵線的對接插頭），故在方案設計時，電氣部分也只使用了一套驅(qū)動系統(tǒng)。

2.該機床共有十三個伺服軸、分別為：X1、X11、X2、X21、Y1、Y11、Z1、A1、A2、A3、SP1、SP2。其中X軸采用龍門同步功能，同時單邊的X軸采用了主從功能。Y軸為主從功能。附件頭為分體式結(jié)構(gòu)，可以自動進行更換，該功能需要系統(tǒng)的PARKING軸功能支持。此外三個附件頭和機床連接后，可組合成三組五軸結(jié)構(gòu)，故還需要系統(tǒng)支持多組五軸變換功能。三個A軸因機械結(jié)構(gòu)原因，采用了兩種電機，故還需要驅(qū)動器支持多組參數(shù)功能。在激光頭方面，系統(tǒng)還需要支持激光的快速輸入輸出信號及相工程機械后市場由服務(維修及保養(yǎng))、配件、租賃、二和再制造五大部分構(gòu)成。后市場的發(fā)展也是重點圍繞這五大部分做突破、延伸。工程機械企業(yè)應該提升服務質(zhì)量，提高重復購買率。隨著行業(yè)競爭，很多產(chǎn)品趨于同質(zhì)化，企業(yè)在產(chǎn)品層面優(yōu)勢變得不明顯，于是服務的重要性便逐漸突顯。工程機械行業(yè)的技術性尤為強，作為工程機械服務人員就必須了解一定的技術、操作常識等。這就需要企業(yè)專門的培訓，對相關工作人員進行一定的指導，從對復雜操控技藝到產(chǎn)品的日常維護，再到施工過程中突發(fā)問題的解決等等。