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描述:西門子6RA7025-6DV62-0故障原因:編碼器與伺服模塊之間通訊錯誤,數(shù)據(jù)不能正常傳送。2、處理方法:在該報警中牽涉三個環(huán)節(jié):編碼器,電纜,伺服模塊。先檢測電纜接口,再輕輕晃動電纜,注意看是否有報警,如果有,修理或更換電纜。在排除電纜原因后,可采用置換法,對編碼器和伺服模塊進行進一步確認。
西門子6RA7025-6DV62-0故障原因:編碼器與伺服模塊之間通訊錯誤,數(shù)據(jù)不能正常傳送。2、處理方法:在該報警中牽涉三個環(huán)節(jié):編碼器,電纜,伺服模塊。先檢測電纜接口,再輕輕晃動電纜,注意看是否有報警,如果有,修理或更換電纜。在排除電纜原因后,可采用置換法,對編碼器和伺服模塊進行進一步確認。
西門子6RA7025-6DV62-0電機線圈短路維修視頻
在國家政策的導向和市場需求的帶動下,中國成為巨大的醫(yī)療器械消費市場,醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速。同時,在新醫(yī)改的背景下,以藥補醫(yī)體制正在被糾正,醫(yī)療服務(wù)和醫(yī)療器械將迎來進一步快速發(fā)展。目前,我國醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)已初步建成了專業(yè)門類齊全、產(chǎn)業(yè)鏈條完善、產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)雄厚的產(chǎn)業(yè)體系,成為我國國民經(jīng)濟的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)、先導產(chǎn)業(yè)和支柱產(chǎn)業(yè)。據(jù)相關(guān)統(tǒng)計,截至2014年12月底,我國醫(yī)療儀器設(shè)備及器械制造業(yè)總資產(chǎn)達到1,龐大的市場規(guī)模吸引國內(nèi)眾多企業(yè)紛紛布局醫(yī)療器械。
伺服電機正余弦編碼器的相位對齊方式如下:
1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個平衡位置;
2.用示波器觀察正余弦編碼器的C信號波形;
3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置;
4.一邊調(diào)整,一邊觀察C信號波形,直到由低到高的過零點準確出現(xiàn)在電機軸的定向平衡位置處,鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系;
5.來回扭轉(zhuǎn)電機軸,撒手后,若電機軸每次自由回復到平衡位置時,過零點都能準確復現(xiàn),則對齊有效。
西門子6RA7025-6DV62-0電機線圈短路維修視頻
觸摸方式導致機器很難明白用戶的意圖,同時機器也難以主動和用戶進行交流來了解用戶需求:如用戶需要搜索需要的東西,只能依賴關(guān)鍵字,而關(guān)鍵字往往不能一次性的有效的表達出用戶的真實想法,這使得用戶需要不停嘗試新的關(guān)鍵字,即使關(guān)鍵字有效,也會出現(xiàn)很多搜索的結(jié)果需要用戶自己去排查。CUI為對話式交互,是機器和人通過交流,通過更自然的方式理解人的用戶行為和意圖,執(zhí)行人的指令和為人服務(wù),CUI是自然交互和人工智能相結(jié)合的產(chǎn)物。
撤掉直流電源后,驗證如下:
1.用示波器觀察編碼器的C相信號和電機的UV線反電勢波形;
2.轉(zhuǎn)動電機軸,編碼器的C相信號由低到高的過零點與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合。
此時C信號的過零點與電機電角度相位的-30度點對齊?! ?br />如果可接入正余弦編碼器的伺服驅(qū)動器能夠為用戶提供從C、D中獲取的單圈位置信息,則可以考慮:
1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個平衡位置;
2.利用伺服驅(qū)動器讀取并顯示從C、D信號中獲取的單圈位置信息;
西門子6RA7025-6DV62-0電機線圈短路維修視頻
3.調(diào)整旋變軸與電機軸的相對位置;
4.經(jīng)過上述調(diào)整,使顯示的位置值充分接近根據(jù)電機的極對數(shù)折算出來的電機-30度電角度所應(yīng)對應(yīng)的位置點,鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系;
5.來回扭轉(zhuǎn)電機軸,撒手后,若電機軸每次自由回復到平衡位置時,上述折算位置點都能準確復現(xiàn),則對齊有效。
西門子6RA7025-6DV62-0電機線圈短路維修視頻同時,冶金礦山企業(yè)的競爭,也從傳統(tǒng)的產(chǎn)品、技術(shù)、成本的競爭向資本、資源、服務(wù)的競爭轉(zhuǎn)化,行業(yè)競爭日趨激烈,冶金行業(yè)將全面進入行業(yè)洗牌階段。供給側(cè)改革將加速冶金礦山關(guān)停中國鋼鐵工業(yè)協(xié)會副秘書長王穎生認為,2015年我國鐵礦石對外依存度超過80%,鋼鐵產(chǎn)業(yè)危機越來越重。同時,四大礦山企業(yè)產(chǎn)能持續(xù)增長,海運費進一步降低,對鐵礦石市場價格將產(chǎn)生很大影響,特別是在供大于求格局不變的情況下,國內(nèi)礦山企業(yè)要做好過冬準備。
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