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產(chǎn)品展示/ PRODUCTS PLAY

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  • 山南西門(mén)子1FT6064電機(jī)編碼器報(bào)警專(zhuān)業(yè)維修

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山南西門(mén)子1FT6064電機(jī)編碼器報(bào)警專(zhuān)業(yè)維修

描述:故障原因:編碼器與伺服模塊之間通訊錯(cuò)誤,數(shù)據(jù)不能正常傳送。2、處理方法:在該報(bào)警中牽涉三個(gè)環(huán)節(jié):編碼器,電纜,伺服模塊。先檢測(cè)電纜接口,再輕輕晃動(dòng)電纜,注意看是否有報(bào)警,如果有,修理或更換電纜。在排除電纜原因后,可采用置換法,對(duì)編碼器和伺服模塊進(jìn)行進(jìn)一步確認(rèn)。
山南西門(mén)子1FT6064電機(jī)編碼器報(bào)警專(zhuān)業(yè)維修
在小欖鎮(zhèn)三卓照明有限公司的生產(chǎn)車(chē)間內(nèi),一條由兩臺(tái)機(jī)器人和若干機(jī)械部件組成的自動(dòng)化生產(chǎn)線

  • 產(chǎn)品型號(hào):
  • 廠商性質(zhì):其他
  • 更新時(shí)間:2024-11-10
  • 訪問(wèn)量:520
產(chǎn)品介紹/ PRODUCT PRESENTATION

故障原因:編碼器與伺服模塊之間通訊錯(cuò)誤,數(shù)據(jù)不能正常傳送。2、處理方法:在該報(bào)警中牽涉三個(gè)環(huán)節(jié):編碼器,電纜,伺服模塊。先檢測(cè)電纜接口,再輕輕晃動(dòng)電纜,注意看是否有報(bào)警,如果有,修理或更換電纜。在排除電纜原因后,可采用置換法,對(duì)編碼器和伺服模塊進(jìn)行進(jìn)一步確認(rèn)。
山南西門(mén)子1FT6064電機(jī)編碼器報(bào)警專(zhuān)業(yè)維修
山南西門(mén)子1FT6064電機(jī)編碼器報(bào)警專(zhuān)業(yè)維修
在小欖鎮(zhèn)三卓照明有限公司的生產(chǎn)車(chē)間內(nèi),一條由兩臺(tái)機(jī)器人和若干機(jī)械部件組成的自動(dòng)化生產(chǎn)線代替了原有的人工生產(chǎn)。在一個(gè)工人的簡(jiǎn)單操作下,通過(guò)機(jī)器臂的配合,每隔3秒就能把七八個(gè)零部件組裝成一盞M216射燈。隨后射燈又在機(jī)器臂的抓取下,逐步實(shí)現(xiàn)老化試驗(yàn)、自動(dòng)化包裝等工序。為三卓照明提供機(jī)器換人服務(wù)的,是廣東碩泰智能裝備有限公司,中山一家工作母機(jī)入庫(kù)企業(yè)。近日,中山公布了中山全立發(fā)機(jī)械有限公司等93家第三批工作母機(jī)入庫(kù)企業(yè)名單,記者從中山市經(jīng)信局了解到,這批新增企業(yè)多數(shù)為新面孔,而且集中在三鄉(xiāng)、小欖等鎮(zhèn)區(qū)。
伺服電機(jī)正余弦編碼器的相位對(duì)齊方式如下:
1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;
2.用示波器觀察正余弦編碼器的C信號(hào)波形;
3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;
4.一邊調(diào)整,一邊觀察C信號(hào)波形,直到由低到高的過(guò)零點(diǎn)準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處,鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;
5.來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,撒手后,若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),過(guò)零點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn),則對(duì)齊有效。
山南西門(mén)子1FT6064電機(jī)編碼器報(bào)警專(zhuān)業(yè)維修
山南西門(mén)子1FT6064電機(jī)編碼器報(bào)警專(zhuān)業(yè)維修
面臨的挑戰(zhàn)主要包括:一是經(jīng)濟(jì)運(yùn)行下行壓力依然很大,機(jī)械產(chǎn)品內(nèi)需市場(chǎng)疲軟的態(tài)勢(shì)短期內(nèi)難以明顯改善,機(jī)械工業(yè)主要服務(wù)的鋼鐵、煤炭、電力、石油、化工等行業(yè)普遍處于去產(chǎn)能的深度調(diào)整期,短期內(nèi)需求難以復(fù)蘇。二是經(jīng)過(guò)多年的高速發(fā)展,各類(lèi)機(jī)械產(chǎn)品的社會(huì)保有量均已達(dá)到相當(dāng)規(guī)模,在釋放出維修市場(chǎng)需求的同時(shí)也縮減了新設(shè)備的購(gòu)置需求。三是行業(yè)出口形勢(shì)壓力較大,市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈,貿(mào)易摩擦加劇,價(jià)格下降,利潤(rùn)下滑,為出口回升帶來(lái)難度。
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撤掉直流電源后,驗(yàn)證如下:
1.用示波器觀察編碼器的C相信號(hào)和電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形;
2.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸,編碼器的C相信號(hào)由低到高的過(guò)零點(diǎn)與電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)重合。
此時(shí)C信號(hào)的過(guò)零點(diǎn)與電機(jī)電角度相位的-30度點(diǎn)對(duì)齊?! ?br />如果可接入正余弦編碼器的伺服驅(qū)動(dòng)器能夠?yàn)橛脩?hù)提供從C、D中獲取的單圈位置信息,則可以考慮:
1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;
2.利用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取并顯示從C、D信號(hào)中獲取的單圈位置信息;
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3.調(diào)整旋變軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;
4.經(jīng)過(guò)上述調(diào)整,使顯示的位置值充分接近根據(jù)電機(jī)的極對(duì)數(shù)折算出來(lái)的電機(jī)-30度電角度所應(yīng)對(duì)應(yīng)的位置點(diǎn),鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;
5.來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,撒手后,若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),上述折算位置點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn),則對(duì)齊有效。
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山南西門(mén)子1FT6064電機(jī)編碼器報(bào)警專(zhuān)業(yè)維修郝建斌表示,十三五期間平板顯示行業(yè)的挑戰(zhàn)依然存在。全國(guó)顯示技術(shù)變革和升級(jí)改變了彩電業(yè)以面板為關(guān)鍵要素的單一競(jìng)爭(zhēng)模式,轉(zhuǎn)而形成了以操作系統(tǒng)、芯片等為主體的新產(chǎn)業(yè)價(jià)值分配體系。郝建斌直言,對(duì)以面板等硬件為競(jìng)爭(zhēng)核心的彩電業(yè)來(lái)講,如何在鞏固既定的面板資源優(yōu)勢(shì)基礎(chǔ)上,在操作系統(tǒng)及應(yīng)用軟件、核心芯片以及內(nèi)容上創(chuàng)造競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)是未來(lái)彩電企業(yè)需要努力的方向。目前面板產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵核心技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)仍被日韓企業(yè)壟斷;日本廠商仍然牢牢掌控著前沿技術(shù)和上游核心資源;韓國(guó)廠商攻克產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵環(huán)節(jié)和關(guān)鍵技術(shù),實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)升級(jí)和跨越式發(fā)展。

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