從動編碼器硬件出報警，現(xiàn)就這方面的報警做如下的分析解決：
標(biāo)注：本次只針對西門子系統(tǒng)，海德漢光柵尺
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此次《規(guī)劃》明確將能源技術(shù)創(chuàng)新作為未來能源發(fā)展重點，因此相關(guān)領(lǐng)域也將成為儀器儀表企業(yè)的關(guān)注熱點。對于儀表企業(yè)而言，需要把握市場機遇，積極參加項目，同時提高自身適應(yīng)力，多措并舉以獲得市場青睞。就當(dāng)前發(fā)展趨勢來看，隨著科技的發(fā)展和市場準(zhǔn)入規(guī)則的不斷提高，傳統(tǒng)的以量取勝將無法為企業(yè)長遠發(fā)展提供充足的動力，必然會被以質(zhì)取勝所淘汰。我國儀器儀表行業(yè)發(fā)展較發(fā)達國家來說差距仍然存在，因此，想要在差距中脫穎而出需要付出更多倍的努力和汗水。
　　在使用西門子數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機床中，主動編碼器硬件出錯報警經(jīng)常出現(xiàn)，僅從字面來看編碼器硬件出錯是編碼器硬件損壞，其實不然，主動編碼硬件出錯可能原因有很多，處理方法也不一樣。
1.從硬件本身解決報警西門子數(shù)控系統(tǒng)軸的分類有直線軸和旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸在這里指主軸，而直線軸指能夠位移的坐標(biāo)軸。
（1）主軸主動編碼器硬件出錯。數(shù)控機床的主軸一般為旋轉(zhuǎn)軸即機床的工作臺，因工作臺的功率較大，目前國內(nèi)的設(shè)備廠家多采用直流電機，在西門子數(shù)控系統(tǒng)中采用模擬量主軸控制。所以主軸既沒有光柵尺也沒有電機編碼器，為了檢測主軸轉(zhuǎn)速，一般通過聯(lián)軸器將編碼器安裝在工作臺上，故主軸編碼器硬件出錯，要么是編碼器本身故障，要么是聯(lián)軸器損壞造成工作臺轉(zhuǎn)速與編碼器檢測數(shù)值不同步造成的，更換編碼器或聯(lián)軸器就能解決此問題。

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10月20-25日，2016世界機器人大會在京舉行。中國科學(xué)院院士、華中科技大學(xué)機械科學(xué)與工程學(xué)院院長丁漢在會上表示，目前國內(nèi)的工業(yè)機器人大多只能在一些結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中工作，在線傳感能力較差，服務(wù)機器人還只能完成一些簡單的任務(wù)，特種機器人則都需要通過遙控操作來完成特定工作。上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院自動化系主任陳衛(wèi)東表示，機器人與人已不再是局限于工廠內(nèi)獨立且割裂的關(guān)系，在未來的服務(wù)業(yè)，即使是工業(yè)界，這一關(guān)系將會發(fā)展為更接近伙伴性的平等關(guān)系。

（2）直線軸主動編碼器出錯。直線軸即機床定義的能夠進行直線位移的坐標(biāo)軸，西門子數(shù)控系統(tǒng)的全閉環(huán)數(shù)控機床中，主動編碼器一般指光柵尺，從動編碼器多為電機編碼器。所以直線軸主動編碼器硬件出錯多因光柵尺引起。在西門子全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置環(huán)檢測中，光柵尺作為位置檢測機構(gòu)，當(dāng)有異物進入光柵尺中或光柵尺讀數(shù)頭不干凈時經(jīng)常會引起主動編碼器硬件出錯的報警，此時清理光柵尺即可消除此類報警。
2.屏蔽此類報警

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在很多時候，修復(fù)硬件或等待更換硬件比較麻煩，為了不影響生產(chǎn)，可以將光柵尺屏蔽，以等待備件而機床能夠繼續(xù)加工。因西門子系統(tǒng)的功能比較強大，設(shè)備制造商設(shè)置光柵尺的方法不盡相同，故屏蔽光柵尺的方法也不有所不同，故選用兩例不同典型的方法屏蔽。
（1）使用軸參數(shù)屏蔽光柵尺。以西門子802D-SL 系統(tǒng)為例，進入機床參數(shù)界面，選擇軸參數(shù)，選擇對應(yīng)坐標(biāo)軸30230=1、31000=0、31010=0。這樣就可以通過參數(shù)將光柵尺在系統(tǒng)中摘掉。

深圳西門子1FT6041電機線圈短路維修專業(yè)維修當(dāng)時維多利亞時代是很保守的，還有一套宗教觀念?！队行叛龅馁Y本》是英國的一本書，介紹了19世紀(jì)英國十幾個著名的企業(yè)，比如說今天大家很熟悉的聯(lián)合利華。這些企業(yè)拼命地*，賺了這么多錢又不消費，就做公益慈善。因為公益慈善是按照上帝的意志要求做。所以這是有信仰的資本。早期那種拼命地*，但是有一個宗教倫理在制約著，這和后來不一樣，后來當(dāng)然西方也入世縱欲了，宗教已經(jīng)退潮，更多的人進入消費主義，特別是1929年資本主義危機之后消費主義成為主流，如果消費疲乏，經(jīng)濟就要出問題。