故障原因:編碼器與伺服模塊之間通訊錯(cuò)誤,數(shù)據(jù)不能正常傳送。2、處理方法:在該報(bào)警中牽涉三個(gè)環(huán)節(jié):編碼器,電纜,伺服模塊。先檢測(cè)電纜接口,再輕輕晃動(dòng)電纜,注意看是否有報(bào)警,如果有,修理或更換電纜。在排除電纜原因后,可采用置換法,對(duì)編碼器和伺服模塊進(jìn)行進(jìn)一步確認(rèn)。
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深藍(lán)和AlphaGo詮釋出兩個(gè)系統(tǒng)的本質(zhì)區(qū)別：深藍(lán)：1997年擊敗了世界象卡斯帕羅夫，但是在1996年深藍(lán)曾經(jīng)敗給了卡斯帕羅夫，是隨后IBM工程師對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化的結(jié)果。分析深藍(lán)的結(jié)構(gòu)，其系統(tǒng)是專(zhuān)門(mén)為象設(shè)計(jì)，包括1）走模塊：負(fù)責(zé)生成可能的走法；2）評(píng)估模塊：對(duì)盤(pán)面上所有子當(dāng)前所處的位置計(jì)分；3）搜索控制器：能快速削減搜索的規(guī)模。深藍(lán)的國(guó)家象算法需要專(zhuān)業(yè)象人員設(shè)計(jì)（引入象大師JoelBenjamin做咨詢），同時(shí)找了更多象做陪練，并不斷人工優(yōu)化系統(tǒng)和算法，是個(gè)迭代的過(guò)程。
伺服電機(jī)正余弦編碼器的相位對(duì)齊方式如下：
1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;
2.用示波器觀察正余弦編碼器的C信號(hào)波形;
3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;
4.一邊調(diào)整，一邊觀察C信號(hào)波形，直到由低到高的過(guò)零點(diǎn)準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;
5.來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，過(guò)零點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對(duì)齊有效。

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以兆芯PC為例，因?yàn)榱慨a(chǎn)經(jīng)濟(jì)規(guī)模較小，兆芯PC每臺(tái)成本比成熟的Intel芯片PC略高。如*采購(gòu)積極推廣國(guó)產(chǎn)芯片整機(jī)，將很快形成可觀的經(jīng)濟(jì)規(guī)模，從而抹平這個(gè)價(jià)格差距。當(dāng)聯(lián)想、同方等整機(jī)廠商基于兆芯CPU的整機(jī)形成一定數(shù)量的銷(xiāo)售規(guī)模時(shí)，國(guó)產(chǎn)化產(chǎn)品就真正具備了*市場(chǎng)化的競(jìng)爭(zhēng)能力，便可以更好的滿足和企業(yè)的采購(gòu)需求。芯片的發(fā)展可以帶動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的升級(jí)換代，通過(guò)上下游整合，把國(guó)產(chǎn)PC的生態(tài)鏈成本極大降低。

撤掉直流電源后，驗(yàn)證如下：
1.用示波器觀察編碼器的C相信號(hào)和電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形;
2.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，編碼器的C相信號(hào)由低到高的過(guò)零點(diǎn)與電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)重合。
此時(shí)C信號(hào)的過(guò)零點(diǎn)與電機(jī)電角度相位的-30度點(diǎn)對(duì)齊?！　?br />如果可接入正余弦編碼器的伺服驅(qū)動(dòng)器能夠?yàn)橛脩籼峁腃、D中獲取的單圈位置信息，則可以考慮：
1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;
2.利用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取并顯示從C、D信號(hào)中獲取的單圈位置信息;

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3.調(diào)整旋變軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;
4.經(jīng)過(guò)上述調(diào)整，使顯示的位置值充分接近根據(jù)電機(jī)的極對(duì)數(shù)折算出來(lái)的電機(jī)-30度電角度所應(yīng)對(duì)應(yīng)的位置點(diǎn)，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;
5.來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，上述折算位置點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對(duì)齊有效。

漯河十年維修西門(mén)子電機(jī)抖動(dòng)電流大公司辛國(guó)斌強(qiáng)調(diào)，各方要把探索加快智能制造發(fā)展的有效經(jīng)驗(yàn)和模式作為長(zhǎng)期任務(wù)，統(tǒng)*劃、精心組織、協(xié)同攻關(guān)，共同推進(jìn)智能制造發(fā)展，推動(dòng)制造業(yè)供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革，加快制造強(qiáng)國(guó)建設(shè)進(jìn)程。推進(jìn)萬(wàn)企創(chuàng)新促產(chǎn)業(yè)升級(jí)周濟(jì)指出，今后30年，在智能制造這一核心技術(shù)方面，中國(guó)制造業(yè)有自己的特色和優(yōu)勢(shì)，*可以實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)略性的重點(diǎn)突破、重點(diǎn)跨越，實(shí)現(xiàn)與西方發(fā)達(dá)國(guó)家并行甚至超越。值得關(guān)注的是，智能制造工程能否成功，其決定因素在于廣大企業(yè)能否真正成為智能制造工程的主體。