上海龍錫專業(yè)維修西門子840D、840D sl、810D數(shù)控系統(tǒng)NCU/CCU數(shù)控單元常見故障：7段碼指示燈無顯示，自檢不過，LED燈顯示2，數(shù)碼管顯示1，數(shù)碼管數(shù)字一直跳換閃爍維修，H1、H2全亮，7段碼顯示8，7段碼數(shù)字翻轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)不能總清，NCU板子循環(huán)顯示A025，840D床子NCU顯示1，西門子NCU板子故障碼3，電池、風(fēng)扇故障，數(shù)據(jù)不能保持，接口故障，與PLC鏈接不上，NCU與機(jī)床無法通訊，NCU板子通訊不上，數(shù)碼管數(shù)字不停閃維修，NCU報(bào)警，NCU不正常等等故障維修。
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其中100家都涉及經(jīng)營建材，14家涉及熱卷建材，13家涉及經(jīng)營中板，其他20涉及經(jīng)營冷軋鍍鋅和優(yōu)特鋼。核心觀點(diǎn)：1、貿(mào)易企業(yè)由于執(zhí)行鋼廠協(xié)議被動選擇備貨占比較大，備貨庫存多數(shù)控制在月銷量30%以內(nèi)。2、貿(mào)易企業(yè)庫存一般出庫正常和偏低的水平，一半偏高。選擇備貨的企業(yè)庫存基本都處于正常或者偏高的狀態(tài)。3、運(yùn)輸新政目前導(dǎo)致大多數(shù)貿(mào)易企業(yè)銷量減少在10%以內(nèi)，采購也在10%以內(nèi)。4、貿(mào)易企業(yè)對于節(jié)后價(jià)格看法分歧較大。

近來虎恒公司接到數(shù)家西門子840D系統(tǒng)數(shù)控設(shè)備使用單位，因?yàn)椴磺‘?dāng)?shù)臄?shù)控設(shè)備維護(hù)，從而造成西門子NCU出現(xiàn)故障，那么虎恒公司在長期西門子NCU維修工作中，總結(jié)了一些維修與維護(hù)注意事項(xiàng)，供西門子840D系統(tǒng)使用者參考、在對西門子840D系統(tǒng)維護(hù)前，必須對NC以及PLC程序做好備份。
2、在通電情況下，取出西門子NCU-BOX正面電池與風(fēng)扇插卡，可用工業(yè)酒精清洗，然后用電吹風(fēng)烘干。
3、西門子NCU-BOX下面雙風(fēng)扇，可以直接取下，用酒精清洗，電吹風(fēng)烘干。
4、在斷電情況下，將西門子NCU-BOX帶NCU一起取下，NCU主板小心取出，打開BOX蓋子，取出電源板，用酒精清洗，電吹風(fēng)烘干。(30分鐘內(nèi)完成)
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精準(zhǔn)定位朋友圈有效開展裝備外交一帶一路沿線國家和地區(qū)對裝備制造業(yè)具有巨大市場需求，未來對鐵路、管線、機(jī)場、港口、核電、電信等能源裝備和基礎(chǔ)設(shè)施的需求量將持續(xù)增長。此外，對基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、配套設(shè)施及裝備、相關(guān)產(chǎn)業(yè)設(shè)備和民生設(shè)備需求也十分巨大。課題組負(fù)責(zé)人、副研究員趙奉杰介紹裝備制造業(yè)參與‘一帶一路’的戰(zhàn)略研究成果時(shí)建議，要精準(zhǔn)合作，構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)，開展裝備外交。趙奉杰認(rèn)為，中國裝備制造業(yè)參與一帶一路有著諸多的條件和機(jī)遇。

5、NCU主板如果是干灰塵，用干凈小毛刷配合吹風(fēng)機(jī)處理干凈;油灰就要用酒精清潔干凈，然后烘干。(切記主板上面的幾個(gè)插卡不要取下，清洗的時(shí)候一定要小心，CF卡可以取下，30分鐘內(nèi)完成。)
6、安裝之后進(jìn)行通電試運(yùn)行，如果正常，可以從事以下步驟。
7、如果西門子NCU啟動正常，但有很多報(bào)警號。這是用戶程序丟失，要執(zhí)行NC和PLC總清，可以參考西門子840D系統(tǒng)用戶手冊，然后找出備份，重新安裝NC與PLC程序。
正常情況下，NCU數(shù)碼管顯示為6，在出現(xiàn)故障的情況下，有可能會無顯示，或顯示8，顯示1，顯示3，顯示4，這都在提醒我們NCU出現(xiàn)了故障，這時(shí)就需要專業(yè)的維修公司進(jìn)行診斷維修。

西門子NCU數(shù)控單元，是西門子系統(tǒng)中央控制單元，負(fù)責(zé)NC所有的功能，機(jī)床的邏輯控制，還有和MMC的通訊，它由一個(gè)COM CPU板、一個(gè)PLC CPU板和一個(gè)DRIVE板組成。NCU上面設(shè)置了OPI、MPI、Profibus接口。
正常情況下，系統(tǒng)上電開機(jī)后，NCU會進(jìn)行自檢，數(shù)碼管數(shù)字跳動，LED指示燈會閃爍，自檢結(jié)束無問題后，數(shù)碼管顯示6，兩個(gè)綠燈亮。
常見故障：送電瞬間所有燈都亮，但是數(shù)碼管無顯示，然后所有燈瞬間變暗；POK燈熄滅，數(shù)碼管不亮，NCU板子H1,H2燈全亮的故障， NCU不能啟動，數(shù)碼管顯示1，數(shù)碼管顯示3，數(shù)碼管顯示4，LED燈亮5，指示燈全閃，自檢無法通過，數(shù)碼管顯示8。

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2015年，作為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，海洋工程裝備制造業(yè)的發(fā)展一直受到國家的高度重視。近期，工業(yè)與信息化部動作頻頻，繼2月18日與國家海洋局簽署《工業(yè)和信息化部、國家海洋局促進(jìn)海洋經(jīng)濟(jì)發(fā)展戰(zhàn)略合作協(xié)議》之后，3月初又在工信部網(wǎng)站發(fā)布《船舶配套產(chǎn)業(yè)能力提升行動計(jì)劃（2016-2020）》。這一系列的動作，旨在更好地解決制約行業(yè)發(fā)展的瓶頸問題，引導(dǎo)和推動我國海工裝備制造業(yè)全面向更高層次發(fā)展。海洋工程是裝備制造業(yè)重點(diǎn)21世紀(jì)是屬于海洋的世紀(jì)。

西門子840D機(jī)床在使用過程中突然出現(xiàn)斷掉情況，導(dǎo)致機(jī)床數(shù)據(jù)丟失，對NCK進(jìn)行總清，偶爾會發(fā)生NCU無法完成自檢情況，并且會出現(xiàn)120202或者120201報(bào)警，顯示“等待NC/PLC聯(lián)接"，觀察機(jī)床面板，發(fā)現(xiàn)MCP面板燈不停閃爍。
對于上述情況，面板燈不停閃爍，需要注意有可能是NCU出現(xiàn)的問題，檢查NCU至MCP面板紫色電纜，是否有虛接現(xiàn)象，必要時(shí)更換電纜，排除電纜問題，查看NCU指示燈是否正常，如指示燈未顯示6及綠色燈亮，則可以確認(rèn)為NCU出現(xiàn)了故障，需要進(jìn)行維修。
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近十多年我國過分強(qiáng)調(diào)工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)研發(fā)，忽視關(guān)鍵技術(shù)突破，使得工業(yè)機(jī)器人某些核心技術(shù)處于實(shí)驗(yàn)室階段，制約了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。另外，智能機(jī)器人行業(yè)的關(guān)鍵元部件依賴進(jìn)口，特別是在高性能交流伺服電機(jī)和高精密減速器方面與國外差距明顯，造成國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人成本居高不下，嚴(yán)重制約了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的成熟及競爭力的形成。唯有在機(jī)器人核心技術(shù)的研發(fā)上取得突破性的進(jìn)步，才能在核心技術(shù)上和世界上進(jìn)的機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)抗衡。